是一個(gè)周邊有槽,能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的小輪.由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索(繩,膠帶,鋼索,鏈條等)所組成的可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡單機(jī)械。
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